（一）用途與主要類型
推土機是土方工程的主要機械之一，是一種自行式的鏟土運輸機械，主要用于筑路、開溝等工程中的推、集、回填及短距離運輸?shù)茸鳂I(yè)，也廣泛用于推平場地、清除積雪雜物等工作。
類型：按鏟刀安裝方法分 1.固定式：鏟刀在垂直于拖拉機縱軸方向剛性地固定連接在推梁上。2.回轉(zhuǎn)式：鏟刀上下左右可以偏轉(zhuǎn)一定角度。
按操縱方式分：液壓式、鋼繩操縱式。
按發(fā)動機功率：小型（60馬力以下）；中型（80-120馬力）；大型（160-180馬力）；特大型（240馬力以上）
按用途分一般與特種（水下、沼澤地等）
按行走：輪胎、履帶
（二）履帶式推土機總體構(gòu)造
發(fā)動機：曲軸連桿機構(gòu)等。傳動系統(tǒng)、行走裝置、操縱系統(tǒng)、工作裝置、電氣系統(tǒng)
（三）履帶式拖拉機行走原理
１、發(fā)動機的扭矩通過傳動系統(tǒng)傳到驅(qū)動輪，在驅(qū)動輪上產(chǎn)生一個扭矩，由于傳遞過程中轉(zhuǎn)速降低，扭矩增大，所以驅(qū)動扭矩要比發(fā)動機扭矩大得多。
２、驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩作用下，通過輪齒和履帶板鏈軌銷之間的嚙合不斷把履帶從后方卷起，接地的那部分履帶就給土壤一個向后的作用力，而土壤也就相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力，這個力叫驅(qū)動力。
３、驅(qū)動力通過履帶傳給驅(qū)動輪軸，通過機體傳給支重輪。當(dāng)這個力足以克服拖拉機本身的滾動阻力和所帶工作裝置的阻力時，支重輪就在履帶上滾動，使拖拉機行駛。
４、驅(qū)動力大小取決于發(fā)動機性能，也受履帶與土壤間附著條件的限制。
（四）操縱系統(tǒng)（完成推土板的升降、固定、偏轉(zhuǎn)）
１、液壓操縱機構(gòu)的組成和各部件作用。
有油泵、雙作用式工作油缸、操縱閥、單向閥、安全閥、油箱、油管等。
工作時，發(fā)動機動力通過萬向節(jié)軸驅(qū)動齒輪油泵工作，使油箱中的低壓油變成高壓油。其壓力由安全閥來控制。高壓油進入操縱閥。操縱閥是個多位多通閥，變換不同的操縱位置，油就會通過不同的位置與閥門從不同油路進入到工作油缸（鏟刀或松土器）而來完成上升、下降、固定和浮動等工作狀態(tài)?；赜徒?jīng)操縱閥，經(jīng)濾清器濾清后回到油箱。供油不足由補償油閥來補償。如有超載現(xiàn)象，則過載閥開通起作用。
（五）操作安全規(guī)定（推土機、履帶式拖拉機、鏟運機）：1.司機必須經(jīng)安全技術(shù)培訓(xùn)并取得特種作業(yè)人員操作證，持證方可駕機作業(yè)；2.作業(yè)前，必須對車輛進行安全檢查，一切正常，方可使用；3.刀片與推桿上不準(zhǔn)站人，禁止作業(yè)時上下機或傳遞物件，禁止酒后駕車。4.夜間作業(yè)，作業(yè)場所要有足夠的照明。本機的前后照明裝置必須齊全完好。5.起車與轉(zhuǎn)彎時，檢查機械與履帶周圍是否有人或物品。6.向邊坡推土作業(yè)，刀片不得越過邊坡線，在換好倒擋后，才能提升刀片倒車。7.下坡時低速擋行駛，上下坡不得換擋，下坡不得脫擋滑行。8.推土機上下坡不得超過35度，橫坡不得超過10度，鏟運機上下坡不得超過25度，橫坡不得超過6度。9.進行保養(yǎng)檢修或加燃油時，必須熄火，放下刀片，如需從刀片下面檢查時必須用木塊把刀片墊牢。在刀片懸空時，禁止探身于刀片下進行檢查。10. 推土機發(fā)生故障時，禁止在坡上進行修理。