學習時間：××年×月×日      學習地點：培訓科教室
         課時：1                         授課人：王增龍
    一、液壓支架的分類 
    1、按支架和圍巖的相互作用分類
        （1）支撐懸移式支架:
        （2）掩護式液壓支架:
     (3)支撐掩護式液壓支架：
    2、按移動方式分類 
    按移動方式，液壓支架可分為整體自移式和邁步式兩類。
    二、液壓支架的組成 
    液壓支架由承載結構件、動力油缸、控制元件、輔助裝置和工作液體組成。
    承載結構件
        承載結構件：承受并傳遞頂板在和作用的結構件   如頂梁、伸縮梁
    （1）頂梁：頂梁上設計有滑軌，這是實現(xiàn)移架的關鍵部件，推移托梁分為前后兩個，有托梁連接桿將前后兩個托梁連在一起，用吊掛裝置將托梁放置于頂梁下方的滑軌內，使其能沿滑軌前后滑動，從而實現(xiàn)移架的過程
    （2）伸縮梁  內伸縮梁是實現(xiàn)支架即時支護的關鍵部件， 內伸縮梁插置于頂梁的箱體內 
    2、動力油缸 
    動力油缸：用液體作為介質可以主動產(chǎn)生作用力、實現(xiàn)各種動作的油缸  如立柱、各類千斤頂。
        支柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護梁）和底座之間，直接或間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承載部件，支架的支撐力和支撐高度，主要取決于支柱的結構和性能。 
         3、控制元件操縱、控制支架各個動力油缸動作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件 如操控閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電 控）元件。 
        4、輔助裝置  不直接承受頂板載荷、而實現(xiàn)支架那些動作或功能所必需的裝置 如推移裝置、護幫裝置、活動側護板、防倒、 防滑裝置
        5、工作液體  傳遞能量的工作介質 如乳化液
        三、液壓支架的工作原理 
        托梁液壓支架的工作原理  該液壓支架在移架過程中，不僅要可靠的支撐頂板，維護一定的安全工作空間，而且要隨工作面的推進，進行移架和推移輸送機。因此，支架要實現(xiàn)升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓液體，通過工作性質不同的幾個液壓油缸來完成的。當操縱閥處于升柱位置時，從乳化液泵站來的高壓液體通過操縱閥、液控單向閥進入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。當操縱閥處于降柱位置時，工作液體進入立柱的上腔，同時打開夜空單向閥，立柱下腔回液，支架下降。
        支架的前移和推移輸送機是通過操縱閥和千斤頂來進行的。移架時，先使支架卸載下降，再把操縱閥置于移架位置，從乳化液泵站來的高壓液進入推移千斤頂?shù)那扒患椿钊麠U腔，后腔即活塞腔回液。這時，支架以輸送機為支點前移。移架結束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。若將操縱閥置于推溜位置，高壓液進入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿回液，這時輸送機以支架為支點被推向煤壁。
    升柱：液壓支架移至新的工作位置后，應及時升柱，以支撐新暴 露的頂板。將操縱閥轉到升柱位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管進入，經(jīng)操縱閥到液控單向閥，頂開閥球經(jīng)油管進入支柱活塞腔，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，活柱和頂梁升起，支撐頂板。
    （2）降柱：當旋轉式操縱閥轉到降柱位置，打開供液閥時，高壓液體由主進液管經(jīng)操縱閥和油管，進入支柱活塞桿腔，同時也進入液控單向閥的控制管路，打開液控單向閥，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。
    移架：液壓支架卸載后，把操縱閥轉到移架位置，打開供油液， 高壓液體由主進液管經(jīng)操縱閥、油管進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，同時進入液控油路，打開液控單向閥，而活塞的油液經(jīng)油管、液控單向閥、操縱閥流回主回液管，推移千斤頂收縮，以運輸極為支點，拉架前移。運輸機靠相鄰支架的推移千斤頂來固定，千斤頂由液控單向閥鎖緊。
    推移運輸機：當液壓支架前移并重新支撐后，把操縱閥轉到推溜 位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管經(jīng)操縱閥、液控單向閥進入推移千斤頂?shù)幕钊?，活塞桿腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂?shù)幕钊斐?，以液壓支架為支點，把運輸機推移到新的工作位置。在實際生產(chǎn)中，對于具體支架的動作，根據(jù)該支架的結構和需要來確定。